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1788年,詹姆士·瓦特发明了离心式调速器,这是一种小巧的装置,能让蒸汽机的工业运用成为可能。它将蒸汽机所产生的旋转力施加给两颗重球锥摆,随着锥摆受力旋转,离心力使其升高,推动连接阀门的杠杆。当锥摆旋转得更快时,阀门关闭。就是这样,调速器由蒸汽机发动,以机械运作调节蒸汽流量,从而调节蒸汽机的速度(译者注:大意是,重球锥摆本身随着蒸汽能量的输入而旋转,但如果蒸汽机的功率太大,摆锥会反过来关闭蒸汽机的能量输入;转速低了就增加输入、转速高了就关闭输入,这样的负反馈会使摆锥的旋转稳定在一定的转速上)。